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Em uma panela de pressão, em fogo alto, aqueça o óleo e frite os pedaços de costelinha até q fiquem bem douradas dos dois lados(eu ponho uma colherzinha de açúcar no óleo bem quente assim q dourar ponho a carne, é opcional) Retire e reserve.
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Na mesma panela, frite o alho, a cebola, o tomate e o louro.
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Volte a carne para panela, coloque os pedaços de mandioca e cubra com água (dois dedos acima da carne).
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Feche a panela e cozinhe em fogo médio por 30 minutos, após iniciar a pressão.
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Deixe a pressão sair, abra a panela, tempere com sal e pimenta-do-reino.
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Verifique se a mandioca está macia, caso não, leve novamente ao fogo e cozinhe com a panela aberta até amaciar.
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Transfira para uma travessa e polvilhe com a cebolinha.