Em uma tigela, bata os ovos com a essência de baunilha até ficarem bem incorporados.
Acrescente lentamente o leite quente à mistura de ovos, mexendo continuamente. Passe a mistura por uma peneira para garantir que fique lisa e uniforme.
Distribua o creme peneirado em copos de vidro individuais. Cubra cada copo com plástico filme.
Coloque os copos em uma panela, adicione água quente até a metade da altura dos copos, tampe a panela e cozinhe em banho-maria, em fogo médio, por cerca de 15 minutos.
Após o cozimento, leve os copos à geladeira e deixe resfriar por pelo menos 2 horas.
Na hora de servir, finalize com amendoim torrado por cima, se desejar.